隨著國內(nèi)無人機技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機巡視的基礎(chǔ)上，開始應(yīng)用多旋翼無人機來巡視線路，并取得良好效果。
多旋翼無人機巡檢逐步替代了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線路運維難度大一類的難題。然而，無人機飛行不穩(wěn)定、飛行路徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等問題也開始顯現(xiàn)。
為有效解決無人機應(yīng)用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，開展自主新工作。經(jīng)過2年時間，云南電網(wǎng)已開發(fā)出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢路徑，實現(xiàn)輸配電線路無人機“一鍵起飛，自動巡檢”。在此過程中，云南電網(wǎng)取得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計算機軟件著作權(quán)，兩項成果已在全省范圍內(nèi)全方位推廣使用。
一、概述(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)
變壓器油介質(zhì)損耗測試儀是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發(fā)現(xiàn)電器設(shè)備絕緣的整體受潮劣化變質(zhì)，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設(shè)備安裝、交接和預(yù)防性試驗中都廣泛應(yīng)用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的*基本方法。WBS9000F變頻介質(zhì)損耗測試儀突破了傳統(tǒng)的電橋測量方式，采用變頻電源技術(shù)，利用單片機、和現(xiàn)代化電子技術(shù)進(jìn)行自動頻率變換、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)運算；達(dá)到抗干擾能力強、測試速度快、精度高、全自動數(shù)字化、操作簡便；電源采用大功率開關(guān)電源，輸出45Hz和55Hz純正弦波，自動加壓，可提供*高10千伏的電壓；自動濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁干擾大的現(xiàn)場測試。廣泛適用于電力行業(yè)中變壓器、互感器、套管、電容器、避雷器等設(shè)備的介損測量。
二、防護措施(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)
1、使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應(yīng)具備一般電氣設(shè)備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所使用。
儀表應(yīng)避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調(diào)整應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。
6、在任何接線之前必須用接地電纜把儀器接地端子與大地可靠連接起來。
7、由于測試設(shè)備產(chǎn)生高電壓，所以測試人員必須完全嚴(yán)格遵守可靠操作規(guī)程，防止他人接觸高壓部件和電路。直接從事測試的人員必須完全了解高壓測試線路，及儀器操作要點。非從事測試人員必須遠(yuǎn)離高壓測試區(qū)，測試區(qū)必須用柵欄或繩索、警視牌等清楚表示出來。
8、儀器的調(diào)整維修和維護，必須在不加電情況下進(jìn)行，如果必須加電，則操作者必須非常熟悉本儀器高壓危險部件。
9、保險管損壞時，必須確保更換同樣的保險，禁止更換不同型號保險或?qū)⒈ｋU直接短路使用。
儀器出現(xiàn)故障時，關(guān)閉電源開關(guān)，等待一分鐘之后再檢查。
三、可測試參數(shù)(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)
儀器可測量下列參數(shù)并數(shù)字顯示：
被測試品的電容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。
被測試品的介質(zhì)損耗值tgδ，以%顯示。
四、性能特點(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)
1、儀器采用復(fù)數(shù)電流法，測量電容、介質(zhì)損耗及其它參數(shù)。測試結(jié)果精度高，便于實現(xiàn)自動化測量。
2、儀器采用了變頻技術(shù)來消除現(xiàn)場50Hz工頻干擾，即使在強電磁干擾的環(huán)境下也能測得可靠的數(shù)據(jù)。
3、儀器采用大屏幕液晶顯示器，測試過程通過漢字菜單提示既直觀又便于操作。
4、儀器操作簡便，測量過程由微處理器控制，只要選擇好合適的測量方式，數(shù)據(jù)的測量就可在微處理器控制下自動完成。
5、一體化機型，內(nèi)附標(biāo)準(zhǔn)電容和高壓電源，便于現(xiàn)場測試，減少現(xiàn)場接線。
6、儀器測量準(zhǔn)確度高，可滿足油介損測量要求，因此只需配備標(biāo)準(zhǔn)油杯，和專用測試線即可實現(xiàn)油介損測量。
7、設(shè)CVT測試功能，可實現(xiàn)CVT的自激法測試，無需外置附件，只需一次測量，C1,C2的電容和介損全部測出。
8、反接線測試采用ivddv技術(shù),消除了以往反接線數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
9、具有反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下，對C11 可進(jìn)行不拆線10kV 反接線介損測量
10、具有測量高電壓介損功能，能夠使用高壓變壓器或串聯(lián)諧振進(jìn)行超過10kV電壓的介損試驗。
12、接地保護功能，當(dāng)儀器不接地線或接地不佳時，儀器不進(jìn)入正常程序，不輸出高壓。過流保護功能，在試品短路或擊穿時儀器不受損壞。
13、觸電保護功能，當(dāng)儀器操作人員不小心觸電時候，儀器會立即切斷高壓，保障試驗人員的保障.
五、技術(shù)指標(biāo)(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)
準(zhǔn)確度：
Cx: ±（讀數(shù)×1%+1pF）
tgδ: ±（讀數(shù)×1%+0.00040）
抗干擾指標(biāo)： 變頻抗干擾，在200%干擾下仍能達(dá)到上述準(zhǔn)確度
電容量范圍： 內(nèi)施高壓： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高壓： 3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： *高0.001pF，4位有效數(shù)字
tgδ范圍： 不限，分辨率0.001%，電容、電感、電阻三種試品自動識別。
試驗電流范圍：10μA～1A
內(nèi)施高壓： 設(shè)定電壓范圍：0.5～10kV
*大輸出電流：200mA
升降壓方式：連續(xù)平滑調(diào)節(jié)
試驗頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻
頻率精度：±0.01Hz
外施高壓：正接線時*大試驗電流1A，工頻或變頻40-70Hz
反接線時*大試驗電流10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz
CVT自激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A
CVT變比測量：
變比測量精度：±讀數(shù)×1% 變比測量范圍：10～99999
相位測量精度：±0.1° 相位測量范圍：0～359.9°
測量時間： 約40s，與測量方式有關(guān)
輸入電源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發(fā)電機供電
計算機接口： 標(biāo)準(zhǔn)RS232接口
打印機： 煒煌A7熱敏微型打印機
環(huán)境溫度： -10℃～50℃
相對濕度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
儀器重量：28kg
根據(jù)輸配電線路的特點，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實現(xiàn)輸配線路自動巡檢工作。輸電線路自動巡檢主要基于三維激光點云的技術(shù)，通過無人機搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，精準(zhǔn)獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，對巡檢部位自動拍照。
云南電網(wǎng)還開發(fā)了無人機自動巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級標(biāo)準(zhǔn)航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術(shù)的自動巡檢，通過現(xiàn)場采集精準(zhǔn)的桿塔三維坐標(biāo)后，使用專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點位，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像的方法，實現(xiàn)配網(wǎng)無人機巡檢全自動化。
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